Медицинская компания «Семейный доктор» основана в 1995 году. Главная идея создания компании – обеспечение достойного уровня медицинского наблюдения людям, которые заботятся о своем здоровье и здоровье своих близких.

Свое название компания получает от одноименного журнала, довольно популярного в то время, в офисе которого открывает первый кабинет, чьи читатели и становятся первыми клиентами. Уникальная в ту пору услуга «Личный врач», предусматривающая связь с доктором по мобильному телефону, быстро становится популярной.

В 1996 году  активно развиваются программы для маленьких пациентов. Профессиональное отношение педиатров частной компании к малышам приходится по душе многим родителям как удобная альтернатива «бесплатной медицине».

Совместно со страховыми компаниями разрабатываются первые корпоративные программы. В течение последующих нескольких лет компания завоевывает лидерство в оказании выездной медицинской помощи в Москве и, по сути, вырастает в настоящую мобильную клинику. Развиваются такие направления, как ведение беременности и послеродовой патронаж, увеличиваются объемы медицинского обследования и лечения на дому.

В 2001 году  Главным врачом «Семейного доктора» становится Ларина Елена Борисовна, потомственный врач-терапевт, до прихода в компанию – заместитель главврача крупной московской поликлиники. Новый главный врач делает акцент на развитие направлений узкоспециализированной помощи, использование лучших традиций отечественной медицины с внедрением современных технологий при высоком уровне клиентского сервиса.

В 2002 году взгляды учредителей на дальнейшее развитие компании расходятся. Часть команды переходит на инвестиционный проект создания сети многопрофильных центров. В результате тяжелого «развода» деятельность компании оказывается под угрозой. В этот непростой момент партнером и генеральным директором «Медицинской компании «Семейный доктор» становится Шлычков Александр Викторович, врач-гинеколог по образованию, до этого времени работавший менеджером крупной европейской фармацевтической корпорации. В короткое время ему удается восстановить нормальное функционирование компании, вернуть утраченные позиции. Компания реорганизуется в «Медицинскую клинику «Семейный доктор».

В 2003 году клиника переезжает в медицинский центр на Никитском бульваре (140 м2). Открываются терапевтические и гинекологические кабинеты. В штате 14 врачей. В июне 2005-го открывается клиника на Новослободской, 620 м2, 15 кабинетов.

Спрос на наших специалистов растет быстрее ожиданий, и в 2009 году открывается новый корпус клиники в Хамовниках (ул. Усачева), 1500 м2, 62 кабинета. Расширяются лабораторная и диагностическая база, отделения физиотерапии, детского и женского здоровья, появляются операционный блок, стационар. Для удобства пациентов организуется единый колл-центр и электронная регистратура.
В 2011-м на Усачева начинают полноценно работать рентген-отделение, операционный блок, аптечный пункт.

В 2012 году открывается специализированное отделение клиники на Красносельской. В результате реконструции здания клиники на Новослободской ее площадь увеличивается вдвое - до 37 кабинетов. Число сотрудников клиники превышает 200 человек, из них более 160 врачей.

С 2014 года клиника "Семейный доктор" реализует инвестиционную программу развития, которая предполагает открытие новых клиник в Москве, Санкт-Петербурге и других городах России. Нашим партнером выступает компания VIY Management, которая специализируется на привлечении прямых инвестиций в проекты развития быстрорастущих компаний.

В конце августа 2014 открывается новая клиника для взрослых в Москве на Озерковской набережной (800 м2, ст. м. "Новокузнецкая"). 
В январе 2015 года открывается детский корпус на улице Усачева (350 м2, 12 кабинетов), который расположен в непосредственной близости от основного корпуса на Усачева, 33, стр. 3. Число сотрудников клиники достигает 400 человек, из них более 220 врачей. 
В мае 2015 года открывается поликлинический комплекс в Санкт-Петербурге. Он расположен в одном из старейших районов города, на Петроградской стороне (ул. Академика Павлова, д. 5, лит. Е) в трехэтажном особняке, общей площадью 1600 кв. м.